Marknad 1
Nyheter Bosse Sandberg och Anders Magnusson. Kina
n Dandan, doktorand vid Centrum för tillämpade autonoma sensorsystem. Rengöringsrobot för spannmålssilon Text Ulf Hjelting En robot som kan städa stora spannmålssilon är res - ultatet av en ny doktorsavhandling i reglerteknik av Kinan Dandan vid Örebro universitet. – På det sättet kan människor undkomma en arbetsmiljö som medför en risk för både deras hälsa och säkerhet, säger Kinan Dandan, doktorand vid Cent - rum för tillämpade autonoma sensorsystem vid Öre - bro universitet. Arbetsförhållanden vid rengöring och sanering av spannmålssilon är ofta extrema och kräver att de som jobbar bär täta kläder, hjälmar, andningsskydd och öronskydd. Silon ska rengöras ofta och alltid, efter att en silo är helt tömd, enligt EU-regler för hygien och livsmedelskvalitet. – Det finns ett ökat samhällsbehov för att människor ska slippa utsättas för den riskabla miljön. I sin avhandling presenterar Kinan Dandan en städrobot – SIRO – som kan liknas vid ett paraply. Den har flera rengöringsarmar och är hopfällbar. – Robotens huvudfunktioner är att bära rengöringsverktygen som är luftstrålar och stabilisera dessa under arbetsprocessen. Den är vikbar för att kunna passera den smala öppningen till silon på taket och kan vecklas ut för att kunna städa i ett stort utrymme. Tack vare robotens krypande rörelser efter väggar och rotationen av rengöringsverktygen nås hela ytan i silon som behöver städas. – SIRO är designad för att uppnå en maximal prestanda för rimlig kostnad. Städroboten kontrolleras av två olika system. Ett finns på själva roboten och det andra på en stödenhet utanför silon. – Algoritmerna för alla tre robotuppgifterna presenteras i studien – placering av roboten i silon, hålla roboten i vertikal position och uppnå vertikala kryprörelser. Än så länge fungerar roboten SIRO inuti cylindriska utrymmen med en diameter mellan fem och åtta meter. – En fullskalig prototyp behöver byggas och testas i en rad olika experiment. Framtidens version av SIROroboten är autonom och operatörens jobb blir att placera den i silon. Därefter ska roboten kunna be - stämma sin position själv och starta rengöringsprocessen. Bilexpo har bytt namn till Holmgrens Bil I år är det 25 år sedan Bilexpo startade sin verksamhet i Bettorp Örebro. Det uppmärksammar man nu genom att gå in i en ny fas och byta namn till Holmgrens Bil. Mikael Johnson och Bengt Holmgren som startade Bilexpo 1994 sålde bolaget redan i juni 2016. Men nu har man under några hektiska dagar i maj officiellt invigt det nya namnet genom ett antal olika event och påhitt för sina gamla trogna kunder liksom nya nyfikna potentiella kunder. Man har delat ut frukostpåsar på stan under morgontrafiken, bjudit in till företagsfrukost med föreläsningar, klippt band och anordnat en vip-kväll för cirka 150 personer där man informerade om ändringar och nyheter. Dessutom var Niklas Eriksson, Örebro Hockeys tränare, tillsammans med spelaren Stefan Warg på besök. Allt detta förutom god mat och dryck. Holmgrens Bil är en av Sveriges största privata bilhandlare som startade sin verksamhet i Jönköping redan 1960 och representerar en lång rad varumärken. När nu Bilexpo går in i en större bilkoncern så innebär det också större möjligheter och ännu mer kompetens. Men man är samtidigt väldigt noga med att påpeka att bakom namnbytet finns samma personal som tidigare som kommer att jobba lika hårt med god service nära sina kunder för att bibehålla den småskaliga känslan som man alltid eftersträvat. Möhippa eller Svensexa? 12 Marknad Foto Pressbild Foto Tomas Karlsson