VERKO 1
LEGOARBETEN - LEDIG KAPACITET VO 3/17 Branschens
största robot hos MulticutBranschens största robot hos Multicut Kukas största installation i Danmark, och samtidigt branschens största robot, står hos Multicut A/S i Vildbjerg där den stöder en FMS-anläggning med fyra CNC-maskiner för bearbetning av stora och tunga ämnen. Under de första sex månaderna har den stora Kuka-roboten hos Multicut redan fl yttat 10 000 ton gods in och ut ur bearbetningscellerna. ”Det är tveklöst den största robot som vi haft att göra med. Ett riktigt kraftpaket som alltid är redo att hugga i och fl ytta ämnena in och ut ur bearbetningsstationerna”, säger QRS tekniska chef Hans Jørgen Gam som ansvarat för robotdelen vid Multicuts FMS-cell. På den sista stationen, just innan ämnena lämnar FMS-anläggningen, fi nns en annan, mindre Kuka-robot som fräser och gradar hålkanterna så att de blir helt släta och klara att användas. Fräs- och gradningsroboten använder Kukas Force Torque Sensor-system som gör att operationen kan kompensera för variationer hos ämnena. Hans Jørgen Gam är väl insatt i företagets robotanvändning och har ansvarat för många installationer vid maskinerna under årens lopp. Alla robotar kommer från Kuka och har ställts upp i omedelbar anslutning till Mazak-maskiner. ”Den stora anläggningen med fyra Vision Wide V-Tecmaskiner som Multicut har importerat direkt från tillverkaren i Taiwan är en lösning för hantering och slutbearbetning av stora, tunga ämnen. Eftersom de tillverkar fl era varianter har vi tagit fram olika fi xturer och anpassat robotens verktyg till 40 www.verko.se ämnenas varierande storlekar”, förklarar Hans Jørgen Gam. För QRS handlar det om en äkta nyckelfärdig lösning där man i samarbete med Multicut har formulerat en kravlista och hittat en lösning som uppfyller kraven. Det har pågått ett intensivt arbete i hallen sedan utrustningen började ställas upp och efter sex veckor har bearbetningen kunnat inledas enligt plan. Säkerhet i focus Installationen har gått snabbt och ämnen har körts igenom hela tiden. Samtidigt har FMS-cellen optimerats. ”Vi har fått den nästan helt obemannade driften att fungera under i stort sett hela projektet. Vi har förbättrat en del saker under arbetets gång i en kontinuerlig dialog med Multicut. Men i grunden har den plan som vi lagt fast tillsammans förverkligats”, säger Hans Jørgen Gam. Säkerheten i produktionen har varit en viktig faktor. Det fi nns ingen fördel med att borra fl er hål om det samtidigt betyder att risken för fel ökar. Här är roboten en stor tillgång: ”Det är viktigt att arbetsfl ödena stämmer så att roboten laddar på ett ställe medan de tre övriga bearbetningsstationerna är igång. Då utnyttjar vi maskinkapaciteten maximalt. Vi har dragit full nytta av Kuka-robotens styrning och kan lita på att ämnet placeras rätt före bearbetningen och sedan efterkontrolleras när det tas ut igen”, säger Hans Jørgen Gam. På så stora ämnen, som dessutom inte är helt plana, behövs inte mycket för att hålet ska förskjutas. Men vi har tagit hänsyn till det och sett till att hålen borras på rätt ställe med största precision. Multicut har angett hur stor genomströmning de vill ha och sedan har Hans Jørgen Gam haft i stort sett fria händer för genomförandet.