Campus 1
forskningsnytt robotar imiterar myror Du har väl
hört uttrycket ”flitig som en myra”? Snart kanske vi kan säga det om robotar och mena det bokstavligt. Robotforskaren Ali Abdul Khaliq har nämligen kommit fram till att robotar kan bli både billigare och mer tillförlitliga genom att imitera myror. Ali Abdul har doktorerat i datavetenskap och i sin avhandling utforskar han hus robotar kan navigera bättre genom att ta lite inspiration från myror. För att dagens robotar ska kunna navigera självständigt används idag ofta dyra sensorer. Dessutom krävs väldigt komplicerade algoritmer för att få en robot att förstå var den är och hur den ska ta sig dit den ska. Trots att mer påkostade robotar ofta har bättre förmåga att navigera så drabbas även dessa av navigeringsproblem. För att komma runt detta har Ali Abdul inspirerats av hur myror gör för att navigera. – Myror och en del andra insekter, som till exempel termiter, använder en princip som kallas stigmergi för att navigera. Det innebär att de använder sin miljö som ett externt minne för att lagra, läsa och dela information. Tack vare den här principen kan myror navigera näst intill perfekt, helt utan sofistikerade sensorer, kraftfulla beräkningar eller ens en inbyggd karta, säger Ali Abdul Khaliq. För att undersöka om även robotar kan använda sig av den här principen har han skapat algoritmer och använt RFID-teknik. Det sistnämnda är en sorts taggar som avläses med enkel radioteknik. Fram till idag har tekniken använts exempelvis till passerkort och stöldskydd på varor i butiker. Varje tagg har ett eget minne där man kan lagra och hämta information med hjälp av en RFID-sensor. Vad Ali Abdul Khaliq gjorde var att bädda in ett nät av taggar under golv och därefter genomförde han ungefär 200 experiment med olika sorters robotar som fick navigera med hjälp av taggarna i såväl labbmiljö som i vanliga lägenheter. – I ett av försöken kunde en robot navigera autonomt i en kilometer utan att göra ett enda fel. Det är ovanligt och svårt att uppnå med den teknik som används i dag, säger Ali Abdul Khaliq. Ett annat område han forskat på handlar om samspelet mellan människor och robotar. För att en robot ska kunna följa en människa idag används ofta en kamera vilket kan väcka frågor om integritet och liknande. Dessutom behöver de flesta befintliga system idag komplicerade sensorer för att garantera säkerheten. Men med hjälp av RFID kunde han istället förse både robot och människa med taggar och sedan se hur roboten navigerade i samspel med människan och konsekvent undvek krockar. – Experimenten pågick i flera timmar och roboten rörde inte människan en enda gång, säger han. Tack vare inspirationen från myrorna visar Ali Abdul Khaliq att det inte behövs dyra sensorer eller komplicerade beräkningar och han tror att hans forskning kommer att bidra till att servicerobotar kommer att kunna användas i större utsträckning i våra hem i en nära framtid. – Mitt tillvägagångssätt innebär en pålitlig navigering för robotar till en lägre kostnad, avslutar Ali Abdul Khaliq. text: thomas helsing foto: jasenka dobric 18 CAMPUS