11_2020_Automation 1
Automaten ställs i butiken. Kunderna häller in en
hel säck med sina returburkar och pet-flaskor på en gång. Denna höghastighetsautomat avläser och sorterar förpackningarna på egen hand. Hela hanteringen går fem gånger snabbare än i traditionella returautomater. laget noterat på Oslobörsen och är världsledande när det gäller automatiserad returhantering. Man har drygt 82 000 installationer i mer än 60 länder med maskiner för insamling och återvinning av använda dryckesförpackningar. Underlättar hanteringen – Undersökningar visar att bara 20 procent av kunderna tar med sig returförpackningar till återvinningsautomaten flera gånger i veckan. Resten samlar upp en större mängd innan de tar dem med sig till butiken för att panta dem. Att kunna lämna in en stor mängd på en och samma gång underlättar det hela, säger Johan Vanerell. Höghastighetsautomaten Tomra R1 drivs av ett egenutvecklat system som kallas Tomra Flow som utgör hjärnan i hela returautomaten. I den ingår den så kallade One-ringen med 360 graders kameraavläsning. Unik hanteringshastighet Automatens intelligens ligger i dess centrala delar och den unika hastigheten uppnås genom flera steg: blixtsnabb fotografering av förpackingen med de sex inbyggda visionkamerorna, igenkänning av förpackningen i maskinens styrdator, styrning av hur förpackningen ska hanteras vidare och till vilken behållare den kastas och slutligen komprimering av förpackningen inför transporten. Automaten Tomra r1 jobbar ungefär fem gånger snabbare än traditionella returautomater. Kunden häller in hela säcken med förpackningar i öppningen. Direkt bakom inkastet finns ett singulatorhjul som ligger nästan diagonalt och snurrar. Med hjälp av ett antal paddlar flyttar Automation 11:2020 transportband och fortsätter vidare igenom den så kallade One-ringen. 6 stycken visionkameror På själva ringen siter 6 stycken visionkameror som fotograferar passerande förpackningar med en stor hastighet.Varje kamera tar 1 gb bilddata att processa i sekunden. I automatens styrdator behandlas bilderna, streckkoden avläses och förpackningen identifieras. Varje förpacking som ingår i retursystemet finns lagrad i minnet för att kunna identifiera den för att avgöra om den ska betalas samt avgöra på vilket sätt den ska hanteras vidare. För att flytta förpackningen vidare använder maskinen luft och knuffar förpackningen till rätt sorteringsfack. – Här är det just luften som gör att förpackningen flyttas till rätt fack med en så stor hastighet. Det går inte att ha en paddel här inte. Mekaniken är inte tillräckligt snabb. Istället blåses flaskan eller burken bort med hjälp av ett trycklufts munstycke som avger en luftstöt, säger Johan Vanerell. Snabb bildavläsning Även avläsningen med visionkamerorna går ovanligt fort. Det är One-ringen som sköter den fotograferingen. Och eftersom det sitter sex stycken kameror på ringen behöver flaskan inte rotera. Bilden avläses snabbt och eftersom alla förpackingar som ingår i retursystemet finns inlagda i minnet med data om storlek, material och hanteringssätt, går igenkänningen mycket snabbt. Maskinens styrdator bedömmer förpacksig burkar eller pet-flaskor vidare till ett ningen efter flera kriterier, bland annat vikt, form och sträckkod och har även en inbyggd 23 FOTON: TOMRA