VO 3/18 SKÄRANDE BEARBETNING succé hos Daimlerucc
é hos Daimler g för robotstyrd kulhamring av pressverktyg för robotstyrd kulhamring av pressverktyg Daimler hade enligt egen utsago aldrig kunnat utveckla denna kulhamringsprocess eller de andra robotstyrda processerna utan Robotmaster-teamets hängivna arbete. Robotmaster arbetade under fl era månader tillsammans med fordonstillverkaren, för att skaff a sig en förståelse för vad Daimler ville ha och kunna anpassa programvaran till deras behov. Minskad programmeringstid för robotar med 70 procent Robotmaster har på egen hand lyckats med det som inga andra programverktyg klarat av, inte ens när de kombinerats. Offl ine-lösningen hanterade inte bara alla beräkningar som andra programmeringslösningar misslyckades med, utan överträff ade också kundens förväntningar genom att optimera hela den robotstyrda kulhamringsprocessen. • Programmeringstiden har förkortats med 70 procent. • Robotens kinematik är optimerad, inkusive identifi ering av singularitet, kollisionsdetektering, räckviddsgränser och axelbegränsningar. • Robotens övergångar har optimerats för att ge smidiga rörelser. • Programmering för stora, komplexa stansformar med miljoner rörelsepunkter går enkelt och felfritt. Total programmeringstid för ett arbetsstycke, inklusive tid för att importera en CAD-fi l och skapa en verktygsrörelse, har minskats från 12 till bara 3,5 timmar. Av denna totala programmeringstid behövde Robotmasters kinematiklösning bara 45 minuter, en avsevärd förbättring jämfört med tidigare försök med andra programplattformar. Snabba kinematiska mönstergeneratorer nyckeln En avgörande del i Robotmaster-lösningen var en av marknadens snabbaste kinematiska mönstergeneratorer. Den löser enskilda avvikelser, räckviddsgränser och skarvar, och andra plötsliga robotrörelser som kan ändra robotens konfi - gurering eller orsaka fel. De egna motorerna för kinematik och kollisionsdetektering kontrollerar om fel fi nns, medan optimeringsverktygen får roboten att gå smidigt. På så sätt blir övergångarna rena. Onödiga skarvrörelser minimeras. ”Robotmaster har marknadens bästa motorer för kinematik och kollisionsdetektering,” säger Anbu Lingappan, chef för aff ärsutveckling i Europa på Intercam SA, som är distributör av programvaran och ingick i teamet som samarbetade med Daimler när kulhamringsprocessen utvecklades. ”När Daimler undrade varför det tar så lång tid att behandla 3 miljoner punkter förklarade vi hur Robotmaster kontrollerar eventuella kinematikproblem med minst 150 upprepningar per punkt för en sexaxlig robot. Detta gör vi i bakgrunden för varje punkt i rörelsemönstret och med mycket hög hastighet. Det är först när man vet detta som man inser vilka ofantliga mängder beräkningar som sker i det fördolda.” Det krävdes även att programvaran enkelt skulle kunna styra externa axlar. Daimlers kulhamringscell använder roboten KUKA KR 500, monterad på skena för att öka räckvidden, plus två roterande axlar som positionerar arbetsstycket. Robotmaster hanterar upp till 11 axlar samtidigt – en sexaxlad robot och fem externa axlar. Simulerings- och optimeringsverktygen ger automatiskt stöd till åkbanor och rotationsbord efter behov. Robotmaster lyckades inte bara med det som andra programverktyg inte kunnat utföra tillsammans, utan programlösningen kan även användas till en rad olika rörelseintensiva arbeten. Fortsättning på nästa uppslag> Robotmaster kännetecknas av ett unikt, tydligt och framför allt enkelt gränssnitt. www.verko.se 19