Maskinentreprenören 1
k T e k n i r p i s e t FOKUS Branschpricken 9 Br
anschnytt 10 Stickor och Skopor 14 I backspegeln 18 Maskinentreprenörens Teknikpris 2015 går till Caterpillars maskinstyrning Grade Control med Assist. Föraren behöver bara styra stickan med en hand, systemet håller rätt höjd på skopan och ser till att den inte gräver under färdig yta. Text: Lars-Olof Tandberg Foto: Caterpillar Perfekt drag gav årets Teknikpris D et är med stolthet och spänning som vi mottar priset. Att få en sådan här utmärkelse stärker oss i tron att vi valt rätt väg för vår tekniska utveckling, säger Javier Taibo som är produktspecialist för tekniska lösningar hos Caterpillar. Motiveringen till att Caterpillar får Teknikpriset 2015 är: ”Caterpillar har nu ett system som gör att föraren kan dra det där perfekta draget som alla drömmer om. Systemet ser även till att föraren inte gräver under färdig yta, vilket spar tid och kostnader. Att världens största maskintillverkare lanserar en halvautomatisk maskinstyrning, där allt är monterat från fabrik är ett tydligt tecken på vart branschen är på väg. Grunden till maskinstyrningen är Caterpillars eget 2D grävsystem Cat Grade Control. På bandgrävaren 323E L är det monterat från fabrik som standard. Maskinägaren kan nöja sig med gräv systemet, eller att komplettera med Grade Assist, som som gör systemet till en halvautomatisk maskin styrning. Grade Control består av ett antal sensorer som sitter skyddade i grävaggregatet och skickar information till maskindatorn om hur maskinen lutar, bommens och stickans läge samt skopans exakta läge. – Vi har även en lägessensor inbyggd i stickcylindern som anger kolvens läge. Denna positionscylinder berättar om vinkeln mellan bom och sticka, berättar Anders Forsberg som är produktchef för grävmaskiner hos Caterpillars svenska återförsäljare Pon Equipment. "Nu säger vi adjö till Dumper." Hur slutar det? Sidan 14 20 15 ▶ När skopan är inom tio centimeter från angiven färdig yta tar Grade med Assist över och styr skopan exakt efter de inställda värdena. Systemet arbetar utan hjälp av GPS eller kompass. När arbetet inleds knappar maskinföraren in önskat fall och djup i displayen. För att berätta för systemet om maskinens position nuddar föraren en avvägd punkt med skopan eller låter en läsare på stickan känna av en laserstråle. När sedan föraren börjar gräva kan denne se hur mycket som ska tas bort eller fyllas i realtid på monitorn. Grade Control är även förberett om man vill använda ett 3D grävsystem. I slutet av november lanserade Caterpillar ett tillägg till Grade Control. Cat Grade Assist gör Grade Maskinentreprenören 7