DMH 1
TEMA ROBOTAR PÅ BYGGET Tre spännande lösningar HI
LTI JAIBOT Hilti Jaibot är en semiautomatisk, batteridriven borrobot som kan utföra traditionell utsättning och borrning vid slitsamma innerväggs- och installationsarbeten, där en människa ofta jobbar över huvudhöjd. Jaibot jobbar med 100 procent exakthet, och upp till fem gånger mer effektivt jämfört med traditionella metoder. En stor fördel med Jaibot är att hanteringen inte kräver expertkunskaper. Roboten styrs via wifi/ mobil uppkoppling, och positionerar hålen exakt enligt BIM-objektet, borrar och markerar dessa, och sparar dessutom alla borrade hål digitalt. När Jaibot markerar och borrar skickar roboten automatiskt information tillbaka till systemet, vilket gör att projektets aktuella status kan följas live och dokumenteras. SAM100 Företaget Construction Robotics ligger bakom den här roboten, som heter SAM100 och kan lägga upp till 3 000 tegelstenar per dag, jämfört med 500 för en mänsklig murare. Muraren slipper dessutom 80 procent av de ansträngande lyften. Roboten består av en arm som tar tegelstenar från ett löpande band, lägger på murbruk och placerar ut stenarna. En stolpe på vardera sida av arbetsområdet avger laserljus som fungerar som murarsnören när roboten placerar ut teglet. Robotarmens rörelser styrs av algoritmer som matchar armens hastighet och vinkel med snöret. HRP-5P japanska Promobot har plockat fram den här humanoiden, som till utseende och funktionalitet påminner en hel del om Boston Dynamics robot Atlas. HRP-5P är programmerad för att kunna sköta komplexa uppgifter som sätta upp gipsplattor med en skruvdragare, eller använda verktyg som borrmaskin och hammare. Roboten tar sig runt på byggarbetsplatsen med hjälp av lidarteknik. Var tredje sekund avger roboten en salva laserljus som träffar föremålen i rummet. Därefter bygger roboten upp en detaljerad tredimensionell karta över de punkter som ljuset har träffat. När HRP-5P till exempel lyfter en gipsplatta framför huvudet (och på så sätt skymmer huvudets kamera och sensorer) kan den ändå navigera korrekt, eftersom den hela tiden har en aktuell tredimensionell modell av omgivningarna lagrad i minnet. ✖ Hiltis semiautomatiska borrobot Jaibot har bland annat använts av Skanska i Norge. Foto: Hilti. Murarroboten SAM100 kan arbeta sex gånger snabbare än en människa. Foto: Construction Robotics ”Det är lugnt, jag har skivan”. Japanska humanoiden HRP-5P in action på arbetsplatsen. Foto: Promobot 35